華西證券-計算機行業：Tesla“擎天柱”首次亮相，“AI猛獸”背后的秘密-221002

　　事件概述:

　　2022年10月1日，Tesla AIDAY舉辦，AI day上Tesla人形機器人”擎天柱”首次亮相。http://www.hibor.com.cn【慧博投研資訊】根據馬斯克的透露，此臺人形機器人的成本不到2萬美元，遠低于汽車，此種類的機器人將生產數百萬臺。http://www.hibor.com.cn（慧博投研資訊）此外，機器人的最終設想是可以替代部分勞動力，人人都可以成為腦力勞動者。

　　特斯拉AIDAY的見聞與總結

　　機器人是智能駕駛技術的集大成者。AI day中TESLA的工程師的演講也印證了我們的猜想，“可以將人形機器人理解成裝有兩條腿并可以直立行走的汽車。功能:可以獨立行走，自由抓取物體，暫未配備智能語音系統，未來預計配備；AI域:相同點，機器人和智能駕駛共用一套FSD系統，絕大部分視覺解決方案和神經網絡算法具備通用性；不同點，機器人行走方式、路徑規劃、安全性考慮角度和智能性方面和智能駕駛略有差異。動力域:執行器，智能汽車為2個，機器人有28個，受傷關節有11個；減速器，機器人配備6個大小、質量、扭矩不同的減速器；電機，設計理念和汽車基本相同，傳感器、執行器、FSD系統共用一個電池系統。

　　“AI猛獸”背后的秘密

　　由于機器人和智能駕駛共用一套FSD系統，我們認為神經網絡是機器人和智能駕駛的本質，而算力實則為算法的基本“食糧”，Tesla自我研發DOJO超級計算機，為智能電車和機器人提供不斷地”精神源泉”。DOJO處理器可以差拆分為四個部分即CPU、Switch、Matmult、SIMD，其中Mat mult(AI處理器)是可以專注域神經網絡的計算，是特斯拉實現“算力猛獸”的根本原因。此外，Dojo超級計算機采用的S-RAM存儲架構，相較于D-RAM具有高代寬、利用效率高、低延時、運行速度快等優勢；D1(AI處理器)相較于GPU的優勢在于運行效率上，平行計算方面AI處理器相較于可以同時處理多個任務；D1芯片和英偉達A100的優勢在于:畫面幀數傳輸速度更快、自動標注能力更強，效率更高；最后馬斯克透露特斯拉欲將提供AI算法服務，類似于亞馬遜的云服務(AWS)，此舉意味著特斯拉不僅僅是AI公司，未來更有希望成為云公司。

　　投資建議：關注AI處理器+AI算法+機器人布局廠商

　　我們認為擁有AI域的機器人有望率先實現商業化落地，擁有AI域的機器人優勢在于通過統一的算法和平臺軟件迭代可以進行快速版本升級，產品交付速度、迭代周期明顯更快。同時統一的算法和平臺架構可以快速吸引平臺開發者，進而加快機器人應用版本功能升級、豐富應用場景。此外，AI域可以大幅提升用戶的接受度和體驗感，進而實現機器人真正意義上的智能化。

　　因此積極的推薦以下四條投資主線: 1)具備自研AI處理器的廠商，受益標的為寒武紀、商湯、海光信息；2)具備AI算法落地+機器人布局廠商，重點推薦科大訊飛，其他受益標的為大華股份、?？低?；3)機器人商業落地的廠商，受益標的為機器人、匯川技術、井松智能、遠光軟件、億嘉和、賽為智能；4)具備AI算法落地的廠商，受益標的為虹軟科技、云從科技、拓爾思、海天瑞聲。

　　風險提示

　　政策推進不及預期的風險、宏觀經濟下滑風險、核心技術研發不及預期的風險、中美貿易摩擦升級的風險